Med NASA:s nya teknik kan rovern Perseverance äntligen följa sin position i realtid

NASA:s rover Perseverance har utforskat Mars sedan 2021. När rovern rör sig runt den röda planeten tar den bilder av omgivningen med några meters mellanrum samtidigt som den tar hänsyn till hjulens glidning. Små fel byggs dock upp över tid. På långa körningar kan rovern ligga mer än 100 fot (upp till 35 meter) fel. När detta händer stannar rovern och tror att den kan befinna sig nära farlig terräng. Den väntar sedan på instruktioner från jorden - en process som kan ta en dag eller mer. Den nya tekniken som kallas Mars Global Localization kringgår denna tidskrävande process.

Den 2 februari tog navigationskamerorna (navcam) på Perseverance en 360-graders vy av den omgivande terrängen på en plats som kallas "Mala Mala" Denna region är en funktionslös plats på kanten av Jezero-kratern. Bilderna sammanfogades till en cirkulär bild som kallas en ortomosaik. En inbyggd algoritm matchade sedan bilden med omloppsbanebilder från Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). Detta hjälpte rovern att lokalisera sin plats med en noggrannhet på 10 tum. Och hela processen tog bara cirka två minuter.

Algoritmen körs på en processor som Perseverance tidigare använde för att kommunicera med den numera pensionerade Ingenuity Mars Helicopter. Den gör att Perseverance kan bestämma sin egen position och fortsätta på sin förplanerade rutt utan att behöva stanna och vänta på instruktioner.