Korsande barn, tappad kon: Tesla avslöjar hur de tränar FSD för kantfall när Xiaomis VD berömmer sitt självkörande system

Teslas Full Self-Driving (FSD) -alternativ har nu certifierats som ett nivå 4-system för fordonsautonomi av staden Austin, där dess oövervakade version debuterade på allmänna vägar.

Ett L4-system för autonom körning innebär att det inte finns något behov av en mänsklig förare, och Tesla använder sin oövervakade FSD-version på ett dussin förarlösa Model Y i ett pilotprojekt för robotaxi-plattform för samåkning.

Pilotlanseringen av robotaxi är nu inne på sin andra vecka, och Tesla utökar gradvis listan över personer som kan ta en tur till vanliga människor med Tesla-konto i Austin-området, snarare än bara bilinfluenser.

Det har prissatt varje robotaxi-tur med oövervakad FSD till en platt $4.20 avgift oavsett avstånd, eftersom det bara testar plattformen i ett geofenced område för tillfället.

Tesla är säker på att dess förarassistanssystem som Autopilot och det betalda FSD-alternativet är vägen att gå, eftersom den senaste statistiken i sin senaste miljökonsekvensrapport visar att en Tesla på Autopilot är ungefär tio gånger säkrare än den genomsnittliga mänskliga föraren i USA.

Elbilstillverkaren har nu avslöjat hur de tränar sitt FSD-system, som är kamerabaserat och inte använder LiDAR, för gränsfall som man fortfarande kan stöta på på vägen varje dag. Dessa sträcker sig från tappade trafikkoner till ett snabbt korsande barn, och Tesla ger följande exempel:

• Omvänd inskärning (ockluderad)
• Tittande (dold)
• Avstängning vid vänstersväng
• Parallell infart (ockluderad)
• Lämna företräde för mötande trafik vid omkörning
• Överträdelse av stoppskylt vid väjningsplikt
• Öppning av dörr under omkörning
• Kraftig inbromsning i högersväng
• Vänstersväng tvärs över vägen
• Avskärning till statisk kon
• Dynamiskt skräp (tappad kon)
• Avbrott för U-sväng (ockluderad)
• Höghastighetsutslag mot stillastående fordon
• Kraftig inbromsning i hög hastighet
• Stillastående barn i hög hastighet
• Korsande barn i hög hastighet

Ett korsande barn har varit stapelvaran i improviserade test uppställningar av en trafiksäkerhetsförespråkare som har en axel att slipa med FSD - Dan O'Dowd - så det är bra att se Tesla träna algoritmen för sådana scenarier också.

Det har inte förekommit några större incidenter med oövervakad FSD under robotaxiplattformens drift i Austin, men då är programmet fortfarande i sina tidiga stadier.

En person som verkar grundligt imponerad av vad Tesla har gjort med FSD och dess kameracentrerade strategi, är dock ingen mindre än Xiaomis VD Lei Jun. Entreprenören, som ofta kallas Kinas Elon Musk, har nyligen gått från telefoner som Xiaomi 14 Pro till elfordon som SU7 sedan eller YU7 konkurrenten till Model Y, berömde Teslas FSD-stack.

"Tesla är verkligen fantastiskt", sa Jun när han publicerade videon där en Model Y levererar sig själv till en kund för första gången."De har lett industritrenderna inom många områden, särskilt FSD (Full Self-Driving)", fortsatte han och drog slutsatsen att"vi fortfarande har mycket att lära" när det gäller FSD och dess träningsrutiner, som i de nedan beskrivna fallen.