MIT-forskare säger att humanoida robotar som Tesla Optimus är dömda att misslyckas

I sin artikel "Why Today's Humanoids Won't Learn Dexterity" reflekterar Brooks över femtio år av robotutveckling - från tidiga modeller som WABOT-1 och Hondas ASIMO till moderna maskiner som Boston Dynamics' Atlas. Trots stora framsteg inom sensorteknik och datorkraft kvarstår en grundläggande utmaning: fingerfärdighet. Brooks kallar det "väggen som alla springer in i"

Brooks kritiserar det rådande synsättet i den aktuella forskningen, där man försöker lära ut fingerfärdighet genom end-to-end-inlärning från videodata. Han menar att enbart visuell input inte kan fånga den komplicerade samordning av syn, känsel och kraftkontroll som definierar mänskliga handrörelser. "Tal- och bildigenkänning bygger på välstrukturerade datamängder - grepp saknar den typen av struktur", skriver han.

Företag som Tesla, Figure AI och Agility Robotics investerar för närvarande miljarder i utvecklingen av humanoida robotar avsedda för bred, allmän användning. Elon Musk har t.ex. hävdat att cirka 5 000 Optimus-enheter kommer att vara klara i slutet av 2025. För Brooks är sådana prognoser överdrivet ambitiösa. Utan känsliga touchsensorer och tillförlitlig handkontroll blir en demonstration inte mycket mer än en show. Rapporter tyder på att oavslutade prototyper utan funktionella händer redan staplas på hög i Teslas verkstäder - ett tydligt tecken på branschens kärnutmaning.

Måste robotar verkligen vara "humanoida"?

Brooks varnar också för potentiella fysiska faror: en robot i mänsklig storlek kan utöva avsevärd kraft om den faller, varför han rekommenderar att man håller ett avstånd på minst tre meter. Med tiden tror han att begreppet "humanoid" kommer att utvecklas - bort från människoliknande former mot specialbyggda konstruktioner med hjul, sugarmar eller kameror placerade på okonventionella platser.

Reddit diskuterar

Brooks uppsats har redan utlöst en livlig debatt i robotikgemenskapen på Redditdär åsikterna fortfarande är delade. Många berömmer hans skarpa analys och drar paralleller till hajpen kring autonoma fordon. Andra anklagar honom dock för att vara alltför pessimistisk och menar att framsteg inom artificiell hud, ställdons-teknik och AI-assisterad greppning snart kan övervinna dagens fingerfärdighetsutmaningar.