Robotarnas huddesign gör att robotarna kan känna smärta och utlösa reflexer, vilket möjliggör mer empatisk interaktion med människor

Forskarna är knutna till City University of Hong Kong. Deras neuromorfiska robotelektroniska (NRE) hud för humanoider närmare människan genom att låta dem känna beröring, reagera på stimulering och utlösa skyddsreflexer.

Hur smärtdetekteringen fungerar

E-huden består av fyra lager och använder en hierarkisk, neuralinspirerad arkitektur som är modellerad efter den mänskliga huden. Vid försiktig beröring genererar NRE-skinnet spikpulser som skickas till de centrala processorenheterna för svarsbestämning, i stället för en enkel tryckavläsning.

Men när trycket överstiger en förinställd tröskel producerar huden en hög spänning som går direkt till aktiveringsmotorerna utan att passera genom processorn. Roboten kommer då automatiskt att rekylera.

Med hjälp av den nästan omedelbara snap-back-mekanismen hoppas forskarna kunna skydda roboten från skador. Den kommer också att proaktivt justera humanoidens beteende och förhindra att kontaktkraften eskalerar och utgör en risk för människor.

Robotens hud reparerar sig själv

Förutom att utlösa skyddsreflexer kan NRE-huden själv övervaka skador. Processen utnyttjar varje sensors förmåga att periodiskt avge en "proof-of-life"-signal. När systemet inte längre känner av någon puls flaggar det för skada på den berörda sensorn. Sensormodulen kan sedan ersättas av en tekniker eller av humanoiden själv när framtida uppgraderingar gör det möjligt.