Denna robotarm med öppen källkod kostar inte en förmögenhet

Vi har redan tidigare rapporterat om gripdon och robotarmar. Seeed Studio erbjuder nu en annan sådan enhet som heter reBot Arm B601 och särskilt reBot Arm B601 DM, med prissättning från cirka 1 200 $ beroende på konfiguration. Det borde göra det överkomligt för professionella användare men också för ambitiösa tillverkare. Samtidigt kan systemet också vara lämpligt för vissa professionella användningsfall.

Det erbjuder sex frihetsgrader, plus ytterligare en för gripdonet. Det finns sex individuella leder, tillsammans med själva griparmen. Med griparmen monterad har reBot Arm B601 DM en räckvidd på cirka 767 millimeter. Det innebär att den bör kunna nå alla föremål på ett typiskt skrivbord av rimlig storlek. Enligt tillverkaren kan armen hantera laster på upp till 1,5 kg utan griparmen, även om Seeed Studio säger att användare bör begränsa driften till 70 procent av den maximala räckvidden när de bär den maximala nyttolasten.

Repeterbarheten anges till 0,2 millimeter. Med andra ord, när reBot Arm B601 DM flyttas till samma position upprepade gånger, skiljer sig den position som nås av reBot Arm B601 DM inte med mer än 0,2 mm från den position som nåddes vid första passagen. Seeed Studio understryker att detta är ett projekt med öppen källkod, och det gäller inte bara programvaran. Istället kan vissa hårdvarukomponenter också reproduceras, till exempel med en 3D-skrivare, med hjälp av de medföljande mallarna.