Fantastisk finmotorisk kontroll: Robot knäcker ett ägg med en hand och spelar piano

Humanoida robotar är redan ganska skickliga idrottare, vilket nyligen visades av Unitree H1:s sprint på 10,2 m/s och Toyotas basketrobot CUE7 som kastar en boll 25 meter. När det gäller finmotorisk kontroll anses dock människoliknande robothänder fortfarande ofta vara klumpiga. Det franska robotföretaget Genesis AI vill bevisa motsatsen och har publicerat flera videor som visar robothänder som utför komplexa finmotoriska uppgifter - inklusive att knäcka ett ägg med en hand, skära tomateransluta kablar och spelar piano med cirka 130 tangenttryckningar per minut.

Enligt Genesis AI utfördes demonstrationerna i realtid och autonomt - utan mänsklig fjärrkontroll. Företaget tar ett helhetsgrepp och utvecklar inte bara AI-modellen GENE-26.5, utan även robothanden, träningshandskarna och sina egna simuleringar. Handen är modellerad efter människans anatomi, har 20 frihetsgrader och 20 direktintegrerade motorer. Detta ska göra det enklare att överföra mänsklig rörelsedata till roboten.

Att knäcka ägg fungerar bara vartannat försök

Det som sticker ut är att roboten fortfarande rör sig ganska långsamt - enligt Genesis endast 60-70% av en människas normala hastighet. När man spelar piano rör sig fingrarna dock något snabbare. Genesis säger att roboten kan lära sig ett nytt stycke på ungefär en timme, medan matlagningsdemonstrationen krävde flera hundra inspelade rörelsesekvenser.

Många enskilda steg uppnår framgångsgrader på 90 till 95%, berättade Genesis för Business Insider. Särskilt svåra uppgifter, som att knäcka ett ägg med en hand eller flytta skivade tomater med en kniv, når bara runt 50 till 60% - ungefär vartannat försök. Sammantaget är demonstrationen dock fortfarande ett av de mest imponerande exemplen på finmotorisk kontroll inom robotik hittills. Konkurrensen kommer sannolikt främst från det kinesiska robotföretaget Linkerbotsom specialiserar sig på humanoida robothänder.

Reddit-gemenskapen splittrad

Reaktionerna på Reddit är blandade. Många användare är imponerade av robothändernas finmotorik. Andra tvivlar på scenernas äkthet eller ser dessa framsteg som ett tecken på långtgående automatisering - inklusive oro för jobb. Detta är trots allt inte det första exemplet på en robot som potentiellt skulle kunna konkurrera med kockar. En robotkock från https://www.notebookcheck.net/Robot-cook-debuts-in-supermarket-serves-eight-different-meals.1153973.0.html är redan i drift i Düsseldorf i Tyskland, där den säljer färska rätter från 3,50 euro.