Tesla-fordon kommer att uppgraderas till robotaxi FSD, vilket ger en betydande ökning av autonomin

Inför Teslas resultatutgåva den 23 juli, där dess Robotaxi-plattformsexpansionsplaner kommer att granskas kraftigt, lovar Elon Musk en "stegvis förbättring" för nästa stora FSD-utgåva tack vare lärdomarna från att driva den förarlösa ride-share-tjänsten.

Dussinet eller så Model Y-enheter som Tesla har förvandlat till robotaxis som kryssar på gatorna i Austin kan köra på fabrikshårdvara, men deras FSD-programvara skiljer sig från grenen för den allmänna Tesla-ägande allmänheten.

Enligt Elon Musk förbereder Tesla sig för att slå samman den parallella FSD-grenen för Model Y-robotaxis med den kommersiella programvaruversionen som dess andra fordon nu använder, men med ett överflöd av försiktighet.

Tesla hänvisade tidigare till FSD-grenen som robotaxi-flottan använder under sin pilotlansering i Austin som "oövervakad" FSD, i motsats till Full Self-Driving (Supervised) titling av sitt betalda förarassistansalternativ. Vad Tesla menar är att det inte kräver förarens uppmärksamhet eller inmatning, och Austins transportavdelning har verkligen kategoriserat det som en nivå 4 autonom fordonsmjukvara som inte behöver en mänsklig förare för att fungera.

För att uppnå det regulatoriska genombrottet driver Tesla dock sin Model Y-robotaxi på ett mycket annorlunda sätt än de med FSD-filialen som för närvarande släpps ut till allmänheten. Företaget har till exempel geofenced det område där dess Robotaxi-plattform fungerar, ungefär som Waymo, genom att validera om de "oövervakade" fordon som den använder ser rutterna på ett jämförbart sätt som dess andra bilar gör.

Detta förklarar smörgåsbordet av Tesla-valideringsfordon med extra kamerakitramar högst upp som körde runt Austin före Robotaxi-tjänstlanseringen där. Innan robotaxi FSD slås samman med versionen för den allmänna Tesla-publiken vill Tesla dock köra fler sådana tester och se till att uppgraderingen blir smidig."Vi måste validera att förbättringar för Austin inte orsakar regressioner någon annanstans", klargjorde Musk.

Tesla är stolt över den rumsliga friheten och skalbarhetsfördelarna som dess FSD-metod med endast kamera har jämfört med den geofenced-lösning med extra sensorer och LiDAR som Waymo och andra använder. I Austin är Tesla dock fortfarande geofencing av extra säkerhets- och regleringsskäl, så det vill se till att beteendet hos dess robotaxis i det säkrade utrymmet kommer att vara jämförbart med reaktionen från Tesla-fordon på allmänna vägar utanför ett förkartlagt område.

Sammanslagningen av robotaxi-grenen med den allmänna FSD-versionen kommer att ske senare i år, och Musk antydde en fyrfaldig ökning av parametrarna och en"super sparsam användning av minnesbandbredd, caching exakt vad som behövs" för att hjälpa till med beräkningen av alla dessa extra algoritmer.