Tesla FSD-kameror tittar på vägtullstransaktioner för att köra iväg på egen hand
Tesla arbetar med att ta fram oövervakad version av sin Full Self-Driving-programvara till enskilda ägare i slutet av året.
FSD-grenen som inte kräver en förare bakom ratten distribueras för närvarande till ett begränsat parti Model Y-fordon som levererar pilot Robotaxi-plattformsturer i Austin och snart Kalifornien.
Den laddades också på en Model Y som levererade direkt från produktionslinjen till sin nya ägare, och har använts för att på egen hand få färdiga fordon till sina parkeringsplatser på fabriksområdet.
För att uppnå den säkerhetsnivå som önskas för förarlösa resor på nivå 4 och minimera störningar för dem som befinner sig på de övervakade FSD-grenarna, tränar Tesla nu sin programvara för autonoma fordon på ett antal scenarier, enligt följande:
- Omvänd inkörning (ockluderad)
- Tittande (dold)
- Avstängning vid vänstersväng
- Parallell infart (ockluderad)
- Lämna företräde för mötande trafik vid omkörning
- Överträdelse av stoppskylt vid väjningsplikt
- Öppning av dörr under omkörning
- Kraftig inbromsning i högersväng
- Vänstersväng tvärs över vägen
- Avskärning till statisk kon
- Dynamiskt skräp (tappad kon)
- Avbrott för U-sväng (ockluderad)
- Höghastighetsutslag mot stillastående fordon
- Kraftig inbromsning i hög hastighet
- Stillastående barn i hög hastighet
- Korsande barn i hög hastighet
Detta förbättrar dess förmåga att hantera de komplexa och ofta oförutsägbara situationer som uppstår på allmänna vägar och som AI-algoritmerna måste känna igen och reagera på. Dessa situationer är dock inte de enda som Teslas AI-team har funderat på och implementerat lösningar för.
Som videon nedan visar kan FSD v13.2.9 nu känna igen när en betalningstransaktion är över vid en vägtulls- eller parkeringsavgiftsbås och köra iväg utan någon input.
Hur gjorde Model Y det? Jo, enligt Teslas AI-chef använde den sina pelar- och sidokameror för att observera utbytet av pengar och parkeringsbiljetter, väntade tills proceduren var klar och började sakta dra sig bort från vägtullsbåset när betalningstransaktionen var över.
Tesla Model Y behövde inte någon barriär som skulle lyftas eller en signal som skulle bli grön, utan använde snarare sina kameror för att titta på utbytet mellan föraren och den person som bemannade kiosken för att bedöma när de skulle fortsätta.
Tyvärr är Tesla-ägare med äldre bilar på HW3-kit ofta utelämnade från dessa FSD-förbättringar. De kommer inte att kunna låna sina bilar till Robotaxi plattform, till exempel, åtminstone för tillfället, eftersom Elon Musk lovade gratis HW4 eftermonteringar om Tesla inte kan få oövervakad FSD att fungera med sina fordon.
Källa(n)
Tesla & DirtyTesla (X)
