"Framtiden är här": Varför den här humanoida roboten behöver fyra armar

Den 21 maj 2026 presenterade det schweiziska ETH Focus Project ORBIT Robotics sin Helios-modell. Den medföljande videon hade titeln "The future is here " - en beskrivning som känns ganska passande. Helios har ännu mer science-fiction charm än välkända humanoida robotar som Teslas Optimus eller Unitree's G1eftersom den utvecklats specifikt för att användas i rymden.

ORBIT Robotics Helios är avsedd att stödja astronauter på rymdstationer i framtiden. Enligt projektetägnas mycket tid åt uppgifter som är nödvändiga men som inte har något större vetenskapligt värde. Det handlar bland annat om arbetsflöden för last och inventarier, som att lossa leveranser, sortera utrustning och registrera lagernivåer. ORBIT nämner att cirka 35% av besättningens tid går åt till underhållsuppgifter, cirka 50 timmar för en enda lastningscykel och arbetskostnader på cirka 140.000 US-dollar per astronauttimme. Helios är utformad för att göra arbetet i rymden billigare och mer effektivt. Men varför behöver roboten fyra armar?

Armar är mer användbara än ben i mikrogravitation

Att stå och gå fungerar bara under tyngdkraften. I mikrogravitation är benen praktiskt taget värdelösa och kan på sin höjd användas för att skjuta ifrån ytor. Därför har ORBIT Robotics helt enkelt ersatt benen på sin humanoida robot med två extra armar, som är mycket mer användbara i tyngdlöshet eller mikrogravitation. Detta bör göra det möjligt för roboten att röra sig genom stationsinteriörer, hålla sin position och utföra uppgifter på samma gång.

Helios är också intressant ur ett tekniskt perspektiv. Dess armar rörs inte på konventionellt sätt med tunga motorer placerade direkt vid lederna, utan med en senstyrd konstruktion. Motorerna sitter nära axlarna, medan spolar, kablar och omledningsmekanismer överför kraften till lederna. Detta är tänkt att göra armarna lättare och möjliggöra smidigare rörelser. En så kallad rullande kontaktled vid armbågen spelar här en viktig roll. Denna led är utformad för att kombinera styrka med följsamhet - tillräckligt robust för operativa uppgifter samtidigt som den tillåter kontrollerade, mjuka rörelser.