XPeng klär av humanoidroboten Iron för att avslöja dess högteknologiska inre funktioner efter viral scendemo

Vi rapporterade förra veckan att XPengs Iron-robot gjorde ett stort stänk med sin nästan naturliga gång under en scenvandring. Företagets chef var tvungen att bjuda in ingenjörer att skala upp humanoidens ben för att övertyga publiken om att det inte var en skådespelare som anställdes för att spela rollen. XPeng har nu släppt en uppföljningsvideo där roboten strippas ner till sitt metallskelett och avslöjar ett system med ställdon, servon och kablar.

Dansar för att visa precision och flexibilitet

Den nya videon, som berättas av VD He Xiaopeng, börjar med att Iron utför en dansrutin. Xiaopeng menar att dans är en bra metod för att demonstrera robotens rörelseprecision och flexibilitet.

Om du är imponerad av Irons rörelser är förklaringen att den lärde sig på det klassiska sättet: genom att observera mänskliga dansare. Ingenjörerna matade den med rörelsedata med hjälp av en stor intern AI-modell.

Xiaopeng hävdar att Iron lärde sig dansen på bara två timmar, vilket är en drastisk minskning jämfört med de två veckor det tog när ingenjörerna använde förstärkningsinlärning eller trial-and-error.

Hemligheten bakom Irons verklighetstrogna gång

Irons förmåga att efterlikna människans gångrörelser kommer från ryggradens och midjans utformning. Ryggradens konstruktion gör att överkroppen kan vara flexibel, medan midjan är utformad för att ge resten av kroppen balans, även när den svajar, i efterlikning av människans biomekanik. Precisionskontrollen och den mekaniska motståndskraften är uppenbarligen det som gör att Iron kan behålla sin smidiga gång även när några av de yttre lagren har avlägsnats.

XPengs ambitioner inom AI-driven robotik

XPeng hoppas att Iron ska kunna användas i många verkliga situationer, från fabriksgolv till detaljhandelsbutiker. Roboten kommer att vara ett annat utlopp för företagets AI-drivna mobilitetsinsatser. XPeng är dock inte ensam om att utveckla humanoider. Elon Musks Tesla avslöjade en Optimus-robot 2021 och har släppt regelbundna uppdateringar, och Samsung har retade sin egen version också efter Toyota avslöjade en fyrbent gåstol.