Mänskliga känslor gör L2-system som övervakad Tesla FSD svårare att genomföra än L4-robotaxis
En av de självkörande pionjärerna bland kinesiska elbilstillverkare XPeng - är också den första som tillverkar sitt eget AI-körchip med namnet Turing och går över till ett system med enbart vision tack vare framsteg inom maskininlärning. Dess förarassistanssystem kallas XNGP för XPeng Next Generation Pilot och är optimerat för autonom körning i storstadstrafik.
Enligt XPengs chef för självkörande system, Candice Yuan, kommer företaget att lansera en dedikerad robotaxi som liknar Teslas Cybercab nästa år, och den kommer att använda nivå 4 fordonsautonomi som liknar oövervakad FSD. Företagets arbete med det autonoma körsystemet på nivå 4 som inte kräver förarens input var faktiskt enklare än med nivå 2+ XNGP som företagets fordon körs på nu.
Nivå 4-systemet är perfekt kapabelt att ta split-sekund-beslut, nämnde hon, precis som Teslas oövervakade FSD som Teslas pilot Robotaxi tjänst i Austin förlitar sig på. För L2-autonomi var utvecklarna dock tvungna att ta hänsyn till att människor är känslomässiga varelser och ofta kan göra ologiska handlingar som kommer i vägen för den självkörande mjukvarans algoritmiska beslut. Yuan gav sedan flera exempel på situationer som det AI-drivna systemet anser vara helt säkra, men där den mänskliga föraren anser att det är nära ögat och tar över:
För det första vill förare ha effektivitet. Om t.ex. ADAS gör det rätta, men fordonet är långsammare än föraren förväntar sig, kommer han att ta över. Ett annat exempel - systemet kan beräkna att situationen är tillräckligt säker för att köra. Men föraren tycker att det är för smalt eller för nära, och då tar han över. Det tredje exemplet kan vara att om fordonet accelererar för snabbt eller för långsamt kommer föraren inte att känna sig bekväm och återigen ta över. Som ett resultat är en större nivå 2 autonom körning för personbilar mer komplex på vissa områden än L4 som vi utvecklade i Alibaba för obemannade fordon.
Föraren bryr sig om känslor och känslor, så vi måste tänka som han tänker. Vi måste fokusera mer på erfarenhet... Om en robotaxi kör åt fel håll fortsätter den i den riktningen, vänder sedan om och följer den nya navigationen. Men på nivå 2 tar föraren över om man kör åt fel håll. Så ... det är förbjudet att köra åt fel håll.
Det autonoma körsystemet på nivå 4 som XPeng har skapat lär sig å andra sidan av korta videoklipp av både bra och dåliga körmetoder för att bestämma det bästa tillvägagångssättet i varje givet scenario, ungefär som Teslas oövervakade FSD. XPeng sa att de senaste framstegen inom maskininlärning gjorde det möjligt att gräva bort
LiDAR och bara använda de kameror som deras fordon är utrustade med för självkörning. Chiptillverkare från tredje part kunde dock inte tillhandahålla den anpassning som dess XNGP-system behövde för att smälta samman XPengs fordonshårdvara med den hemmagjorda ADAS-programvaran, så biltillverkaren var tvungen att utveckla sitt eget skräddarsydda AI-chip.
Den stora språkmodellen som XPengs visionbaserade system använder kan tillämpas var som helst precis som Teslas FSD, och XPeng väntar för närvarande bara på att offentliga regleringssystem ska komma upp i fart för att rulla ut sitt självkörande system på platser som till exempel Europa, där det nyligen startade lokaliserad EV-tillverkning för att undvika importtullar.
Källa(n)
