En hobbyentusiast bygger ”en kropp” till sin hemmagjorda AI, en sensor i taget

En utvecklare har ägnat två månader åt att, i – en personlig essä med titeln ”Towards AI”, hur han ger sitt AI-system hemma en fysisk kropp. Inte allt på en gång, dock, utan sensor för sensor.

Systemet (som han kallar Hana) började med pan-tilt-zoom-kameror och har sedan dess lärt sig en detaljerad rumslig karta över huset. Det korrigerar sig själv i realtid tills det på egen hand kan lokalisera en röd soffa i mörkret. Enligt författaren har han den här veckan lagt till en Viatom VTM-20F fingertopps-pulsoximeter via Bluetooth, vilket ger systemet läsbehörighet till en persons syre- och pulsvärden — med en strikt regel att det måste rapportera ”inga data” istället för att hitta på ett värde när inget finger är närvarande.

Nästa planerade uppgradering är en relästyrd bevattningsventil för trädgården, och det är här författaren säger att han medvetet saktar ner. Varje autonom bevattningskommando skulle behöva en avstängningstimer på hårdvarunivå som ligger utanför AI:ns egen resonemangsslinga, så att ett programvarufel inte kan lämna en ventil öppen på obestämd tid. Ett liknande relä på fastighetens grind har för tillfället helt uteslutits, eftersom en ventil som fastnat i öppet läge kan översvämma en trädgård, medan en grind som fastnat i öppet läge utgör ett säkerhetsfel.

För objektdetektering använder systemet enligt uppgift en snabb YOLO11-modell från https://arxiv.org/html/2410.17725v1för grov personavkänning tillsammans med en långsammare AI-modell för bild-till-språk-omvandling för identifiering, efter att en mindre modell enligt uppgift hallucinerade fram en person ur en klädhängare på en veranda-kamera.

Författaren beskriver i grunden detta projekt som ett bevis på att en förkroppsligad robot inte nödvändigtvis behöver vara en humanoid, medveten robot. Man behöver bara en samlad uppsättning sensorer och mycket noggrant fastställda, strikta gränser för vad var och en av dem får styra.