Xiaomi lanserar sin första robotmodell med öppen källkod för att hjälpa robotar att röra sig mer naturligt

Xiaomi VD Lei Jun har officiellt meddelat lanseringen av Xiaomi-Robotics-0 som är företagets första stora modell som är utformad för att hjälpa robotar att förstå och interagera med den fysiska världen. Till skillnad från många andra företag som håller sin robotmjukvara privat och hemlig, släpper Xiaomi detta nya system som ett open-source projekt så att alla kan använda det för att bygga bättre robotar. Releasen inkluderar datorkoden och de matematiska modellerna, som är tillgängliga just nu för forskare och utvecklare att ladda ner och använda på olika typer av robothårdvara.

Modellen använder en speciell design som delar upp arbetet mellan en hjärna för att tänka och en separat del för att styra rörelser genom att bygga vidare på Qwen3-språkmodellen. Teamet tränade modellen med hjälp av en enorm mängd data som omfattar cirka 200 miljoner distinkta robotrörelser och över 80 miljoner allmänna bilder och textexempel. Den omfattande träningen gör att roboten kan förstå komplicerade instruktioner och känna igen objekt i den verkliga världen samtidigt som den planerar sina fysiska handlingar med hög precision.

Den här nya modellen löser ett vanligt problem där robotar stannar upp för att tänka innan de rör sig eftersom den låter roboten planera sina nästa rörelser medan den fortfarande avslutar de nuvarande. Xiaomi använder en teknik som kallas en Lambda-formad mask, som säkerställer att roboten rör sig smidigt baserat på sina tidigare handlingar men förblir redo att reagera på ny visuell information direkt. Tester visar att det nya systemet fungerar mycket bra i datorsimuleringar, där det uppnådde en framgångsgrad på nästan 99 procent i LIBERO benchmark, vilket är mycket högre än många konkurrerande modeller.

Xiaomi visade också hur roboten utförde svåra uppgifter i den verkliga världen, som att ta isär komplexa Lego-strukturer som består av upp till 20 klossar eller vika handdukar med människoliknande skicklighet. Roboten är smart nog att kasta en handduk för att hitta ett dolt hörn eller till och med lägga tillbaka en extra handduk om den av misstag plockar upp två på en gång.