Video av Unitree G1 som spelar bordtennis med människoliknande smidighet blir viral på X

Ett forskarteam vid University of California, Berkeley, har utvecklat ett nytt system som gör det möjligt för en humanoid robot att spela bordtennis med en smidighet som kan jämföras med en människas. Unitree G1-roboten - som drivs av HITTER (Humanoid Table Tennis Robot) - har visats i en video där den klarar av rallyn på över 100 slag i följd när den spelar mot en mänsklig motståndare. Den nu virala videon delades på X av Zhi Susom är ledare för projektet.

Även om humanoida robotar har blivit ganska bra på aktiviteter som att gå och sparka, har de haft svårt att klara av aktiviteter som kräver snabb interaktion med snabbrörliga föremål i dynamiska miljöer. Bordtennis tennis är ett bra exempel exempel på en sådan aktivitet, med bollhastigheter på över 5 meter per sekund. Detta innebär att roboten måste observera, förutsäga och reagera på bråkdelen av en sekund.

För att lösa denna utmaning skapade forskarna ett hierarkiskt ramverk som simulerar hur människor spelar spelet. En modellbaserad planerare på hög nivå fungerar som robotens hjärna och använder 9 kameror för att spåra bollen och fatta beslut om vilka åtgärder som ska vidtas. En styrenhet på låg nivå översätter sedan planerarens åtgärder till samordnade kroppsrörelser.

Forskarna säger att de har tränat robotens styrsystem med hjälp av mänsklig rörelsedata, så att dess rörelser kan verka mer flytande och människoliknande. Detta gör att den helt autonoma roboten kan hålla och svinga sin paddel med flyt, till och med utföra sidosteg och balansera sig själv med frihand precis som en människa skulle göra. Systemet, som testades på en Unitree G1-robot, utgör en plan för utvecklingen av fler sådana system och robotar som är ännu mer kapabla.