Rainbow Robotics presenterar den snabbare och smidigare humanoiden RB-Y1

Sydkoreanska Rainbow Robotics kommer att introducera flera förbättringar av sin humanoida robot RB-Y1 vid konferensen IEEE ICRA 2025 i Atlanta. De planerade demonstrationerna omfattar tre fjärrstyrningsgränssnitt - en masterarm, en kombinerad pekplatta + joystick och en VR-headsetplattform - tillsammans med ett nytt rundstrålande "Mecanum Wheel System" och ett integrerat SDK (Software Development Kit).

RB-Y1 kombinerar en hjulförsedd bas med dubbla armar med sju frihetsgrader, vilket ger maskinen den räckvidd och skicklighet som krävs för manipulationsarbete samtidigt som den behåller hastigheten och stabiliteten hos ett markfordon. Torsons sexaxliga mekanism gör att roboten kan variera sin höjd med mer än 50 centimeter (19,7 tum), en funktion som ingenjörerna använder för att hålla tyngdpunkten låg när plattformen sprintar - upp till 5,6 mph - eller lutar sig in i hörn. Varje arm lyfter 3 kg (6,61 lbs) och hela enheten väger 131 kg (288 lbs).

Det nya Mecanum Wheel System bygger vidare på denna grund genom att möjliggöra 360-graders rörelse. Till skillnad från konventionell differentialstyrning tillåter den vinklade rulldesignen förflyttning i sidled utan att svänga, vilket är en klar fördel i röriga forskningslaboratorier och fabriksgångar. Rainbow Robotics kommer att visa hur hjulmodulen arbetar tillsammans med robotens höjdjusteringsmekanism för att minska risken för tippning när plattformen snabbt ändrar riktning.

Kontrollalternativen utökas parallellt. Master-arm-konsolen speglar operatörens armrörelser i realtid, pekplattan + joysticken vänder sig till användare som föredrar spelliknande inmatning, och VR-gränssnittet kombinerar headsetspårning med handhållna styrenheter för uppslukande teleoperation. Alla tre matas in i företagets nya SDK, som innehåller API:er för tillägg som tröghetsmätningsenheter, lidarsensorer och anpassade gripdon. Syftet är att förkorta integrationstiden för laboratorier och systemintegratörer som redan arbetar med ROS-baserade verktyg.

Det kommersiella intresset har ökat sedan RB-Y1:s offentliga lansering i mars 2024. Forskningsgrupper vid MIT, UC Berkeley, University of Washington och Georgia Tech har anammat plattformen, och Rainbow Robotics öppnade nyligen ett dotterbolag i Chicago för att ge teknisk support till nordamerikanska partners. I januari 2025 ökade Samsung Electronics sin andel i företaget till 35 procent och signalerade planer på att distribuera samarbetsvarianter av RB-Y1 i sina tillverkningslinjer samt inom logistikverksamheten.