Makerfabs MaTouch ESP32-S3: UWB möjliggör positionering inomhus med en noggrannhet på under en meter

Tack vare GNSS kan moderna smartphones och prisvärda smartklockor bestämma positionen med tillräcklig noggrannhet nästan var som helst utomhus. Satellitnavigering ger dock en noggrannhet på meternivå snarare än på centernivå och fungerar inte inomhus. Ultra-Wideband (UWB) erbjuder ett övertygande alternativ för spårning inomhus: genom att skicka ping-signaler till fasta ankare kan en enhet beräkna sin relativa position i realtid. Makerfabs har utformat sin MaTouch ESP32-S MaUWB för att fungera som en lättillgänglig ingång till UWB-tekniken och en mångsidig grund för anpassade hårdvaruprojekt.

Systemet stöder upp till åtta ankare, vilket möjliggör en positioneringsnoggrannhet på långt under en meter. Ankarens koordinater kan matas in direkt i enheten, vilket gör att dess position kan spåras i realtid på den inbyggda skärmen. Skärmen är en 3,95-tums pekskärm med en upplösning på 480 × 320 pixlar. Kärnan utgörs av den populära mikrokontrollern ESP32-S3, ett välbekant chip för många tillverkare. Strömförsörjningen kan ske antingen via USB Type-C (4,0 till 5,25 V) eller ett LiPo-batteri, vilket eliminerar behovet av en permanent anslutning.

Mjukvaruutvecklingen sker via Arduino IDE, där Light and Versatile Graphics Library (LVGL) driver det grafiska användargränssnittet. Enligt tillverkaren tar den initiala installationen bara några minuter. Även om skräddarsydda lösningar naturligtvis kräver ytterligare konfiguration, omfattar potentiella tillämpningsområden VR- och AR-miljöer samt robotik. MaTouch ESP32-S3 MaUWB finns för närvarande att köpa för cirka 60 dollar.