Kinesiska forskare utvecklar ögonkirurgirobot som är mer exakt än mänskliga kirurger

Forskare vid Chinese Academy of Science's Institute of Automation har konstruerat ett autonomt robotsystem som är utformat för att navigera i det mänskliga ögats sköra och trånga inre. Roboten, som beskrivs i en artikel i Science Robotics, kan utföra komplicerade ingrepp som subretinala och intravaskulära injektioner, vilket är avgörande för att behandla allvarliga näthinnesjukdomar.

Att operera i ögat är notoriskt svårt på grund av organets ringa storlek och mjuka vävnad. För att övervinna dessa utmaningar använder det nya systemet avancerade algoritmer för 3D-rumsuppfattning och banstyrning. Denna teknik gör det möjligt för robotarmen att uppnå exakt positionering i hela skalan, vilket säkerställer stabila rörelser i ögats känsliga inre strukturer.

I en serie tester med modellögon och djurförsök (både levande och ex vivo) uppnådde roboten en 100% framgångsgrad. Systemet minskade positioneringsfelen med nästan 80% jämfört med manuell kirurgi och med cirka 55% jämfört med robotar som styrs av mänskliga kirurger.

Forskarna anser att denna teknik bevisar den kliniska genomförbarheten av autonom mikrokirurgi. Genom att standardisera procedurer och minska beroendet av manuell skicklighet kan systemet förbättra säkerheten, förkorta den branta inlärningskurvan för nya läkare och så småningom göra det möjligt att utföra komplexa ögonoperationer i avlägsna eller extrema miljöer där det är ont om specialister.