Ingenjörer bygger första robotfågeln som lyfter som en riktig fågel med FSF-motion

Ett team av kinesiska ingenjörer från Northwestern Polytechnical University har byggt och framgångsrikt flugit en falkinspirerad robot som kan lyfta från marken precis som en riktig fågel skulle göra. Roboten - som har fått namnet RoboFalcon2.0 och beskrivs i tidskriften Science Advances - är den första fågelstora roboten som kan lyfta och flyga på egen hand utan att behöva hjälp med uppskjutningen.

Genombrottet bygger på robotens förmåga att återskapa den komplicerade FSF-vingrörelse som fåglar och fladdermöss använder för start och flygning i låg hastighet. Denna komplexa rörelse innefattar kraftfulla ventrala nedåtslag och aerodynamiskt inaktiva uppåtslag. För att uppfylla detta krav utvecklade teamet en ny "konisk vippmekanism" som översätter kraften för ett enda huvudställdon till samordnade slag, svepningar och vikningar av vingarna.

I tester använde RoboFalcon2.0 framgångsrikt FSF-vingrörelsen för att lyfta - lutade sig framåt på benen, flaxade snabbt för att generera lyftkraft och övergick till framåtflygning. Medan roboten utmärker sig vid start och manövrer i låg hastighet, säger forskarna att den kämpar med tonhöjdsstabilitet vid högre hastigheter på grund av avsaknaden av en svanshöjd - en utmaning som de planerar att ta itu med i framtida iterationer.

Roboten väger 800 gram och har ett vingspann på 1,2 meter. Den har potentiella tillämpningar inom områden som övervakning och dokumentation av vilda djur, eftersom den kan kännas mindre påträngande för vilda djur.