Dnsys Z1 knäexoskelett ökar rörligheten i vardagen

Dnsys är en akronym för "dynamiskt system", vilket innebär ett system som ändrar tillstånd över tid. Grundarteamet arbetade på andra framstående företag, bland annat DJI, Segway och Xiaomi, och tog med sig sina kunskaper om tillverkning av kommersiella produkter och konsumentprodukter.

Jojo bestämde sig för att gå med i startupbolaget eftersom hon tyckte att "det är mycket viktigt att använda tekniken för att förbättra människors rörlighet, eftersom alla människor kommer att bli gamla. Därför vill vi använda tekniken för att förbättra våra kroppar. Vi vill göra något för våra föräldrar, våra mormödrar."

Bolagets ursprungliga höftexoskelett Dnsys-H1 fick medicinskt godkännande i Kina och har använts på över tio sjukhus för att hjälpa hundratals patienter med deras gång. Detta följdes av X1 höftexoskeletten konsumentversion som inte har några medicinska funktioner. Deras senaste exoskelett Z1 utvecklades som svar på feedback från kunder.

JoJo förklarade: "Så Z1 formades ärligt talat också av våra användare från X1-communityn, för när vi lanserade X1 sa många användare att de ville ha ett exoskelett för knäna. Men vi hörde också detta från läkarna under 2021, och många läkare berättade för oss att många människor behöver knäskelettet. Och Z1 har lanserats på Kickstarter och samlat in 1 miljon dollar på mindre än tio dagar."

Medan andra företag som Skip planerar att lansera exoskelett för knäna, men marknadsföringskollegan Nick konstaterade: "Bland alla de konkurrenter som finns på marknaden tror jag att vårt är det mest avancerade. Dessutom är Z1 den enda på marknaden eftersom knäskelett är svårare att utveckla än höftskelett." Z1 är planerad att levereras i november 2025, medan knäskelettet Skip är planerat att lanseras 2026 till ett fem gånger högre pris. För extra mobilitetshjälp kan Z1 bäras samtidigt med X1vilket ger en samordnad höft- och knäförstärkning.

Dnsys Z1 väger 680 g per ben för standardversionen i aluminium och kolfiber och 640 g per ben för proversionen i titan och kolfiber. Prototyper har testats av användare som väger 230 kg, enligt Jojo.

Z1:s låga vikt beror delvis på företagets anpassade DNA-1-motordesign, som gör att exoskelettet kan vara lättare och kraftfullare än konkurrenter som använder motorer från hyllan. Varje enhet använder en motor som genererar 450 watt toppeffekt för att hjälpa till att böja knäet, och belastningen av tunga laster omfördelas från övre delen av låret runt knäet till underbenet.

Det assisterande vridmomentet och omfördelningen av belastningen kan enligt Jojo bidra till att ge 20 kg benlyft uppåt när man går i trappor eller kompensera för trycket på knäna från en 35 kg tung ryggsäck. Den faktiska mängden assistans varierar beroende på individens fysik, personliga kondition, terräng och belastning. Dnsys-appen kan användas för att övervaka hälsodata, till exempel antal steg, och justera inställningarna.

För att sänka kostnaderna har Dnsys krympt styrsystemet Z1 genom att utföra den svåra AI-utbildningen och databehandlingen i molnet. Jojo förklarar: "Vi gör det lättare för vår processor, och det kan göra vår komponent lite billigare. Vi kan göra vår produkt prisvärd, och den kan också bearbetas mycket snabbt." Z1 kan alltså använda en billig 240 MHz dual-core-processor med låg hastighet och ändå ge en reaktionstid på 0,01 sek.

Testpersonerna kunde spela basket, åka skidor och till och med göra backflips, vilket inte rekommenderas av säkerhetsskäl, enligt paret. JoJo tillägger: "Många människor sa att de kan känna sig väldigt naturliga när de går runt, går ner för trappor, upp för trappor, i olika terränger. Den anpassar sig till människor mycket snabbt och mycket bra."

Systemet har en drifttid på upp till tre timmar när endast en benenhet används, upp till fyra timmar för standardmodellen med dubbla ben och upp till åtta timmar för pro-modellen med dubbla ben, enligt företaget. Som referens kan nämnas att en frisk person normalt kan gå en kilometer på 15 minuter eller vandra en kilometer på 20 till 60 minuter. Exoskelettet stöder också regenerativ laddning under nedstigning.

Z1 har inbyggd falldetektering som automatiskt kopplar bort motorerna när exoskelettet känner av ett fall eller en ovanlig situation som t.ex. en bakåtvolt. Detta gör att användaren kan fortsätta att röra sina ben fritt istället för att bli immobiliserad.

Enligt Nick köper Dnsys sina litiumbatterier, som klarar alla säkerhetscertifieringar, från en tillverkare i toppklass. Batteripaketen är monterade på ett bälte som bärs i midjan, så om en säkerhetshändelse skulle kräva att batteripaketet tas bort omedelbart, säger Nick: "Du kan ta av det mycket snabbt - på mindre än tre sekunder." Den strömsnåla processorn hjälper exoskelettet att hålla sig svalare och Z1 kan användas i temperaturer från -20 °C till 60 °C.

Exoskelettets kontaktpunkter mot kroppen har avtagbara tygöverdrag som kan tvättas, och den IP54-klassade kroppen kan rengöras med desinficerande våtservetter för sanering.

Företaget använder redan AI-verktyg för att påskynda utvecklingen och samtidigt behålla rimliga arbetstider. Jojo förklarar: "Jag tror att vårt företag skiljer sig från andra företag eftersom vi alla är födda efter 1990, så vi är mycket bra på att använda AI-verktyg för att göra vår produkt bättre."

Till skillnad från självstabiliserande konkurrenter, som Wandercraft Atalante X, som gör det möjligt för förlamade att gå, hoppas Jojo att alla kan dra nytta av hennes exoskelett. Hon tillägger: "Dnsys strävar efter att förvandla exoskelett till kraftkläder som alla faktiskt vill ha på sig. Vi anser att exoskelett inte ska kännas som kalla maskiner eller vara komplicerade att bära. Istället ska de vara lika naturliga som sportkläder - lika bekväma och bekanta som dina favoritlöpskor."

Tills den dagen kommer kanske läsarna vill prova en bärbar stol (säljs här på Amazon) medan de står i kö för de senaste Labubu-dropparna.