Den här gör-det-själv-roboten blir ”hög” i realtid

En hobbyutvecklare på Reddits LocalLLaMA-community ” ” har byggt vad som kanske är den mest oväntade LLM-integrationen vi sett hela året: en resväskrobot vid namn Sparky som blir allt mer... osammanhängande när den utsätts för rök. Detta sker inte genom något förprogrammerat beteende utan genom att mata in verkliga sensordata direkt i modellens samplingsparametrar.

Projektet har publicerats av Reddit-användaren u/CreativelyBankrupt. Det använder i huvudsak en MQ-2-gassensor (för närvarande 7,99 dollar på Amazon) monterad inuti robotens väskhölje. Var 500 millisekunder avläser sensorn omgivningsluften mot en adaptiv referensnivå för ren luft och omvandlar förekomsten av rök till ett fasvärde mellan 0 och 10. Detta fasvärde omprogrammerar sedan hur LLM-modellen genererar text i realtid. Till exempel stiger top_p från 0,95 till 0,99 och top_k hoppar från 64 till 120 när röknivån ökar.

När det händer minskar Sparkys ordval, och roboten börjar använda token med lägre sannolikhet och blir mer ”brusig” – eftersom live-samplern gör exakt det som höga samplingsparametrar gör med vilken språkmodell som helst. Varje ”högt” svar genereras på nytt, så inga två svar är likadana. En fasvis justering av personligheten ser till att beteendet kommer till uttryck (utan att roboten faktiskt meddelar sitt tillstånd).

Det finns även fysisk återkoppling. Sparky visar hängande ögon, en lätt släpande ton i röstutmatningen och en skärm som övergår till en fullständig rök- och plasmaeffekt i fas 10. Den stannar där i sju minuter innan effekten avtar.

Skaparen är öppen om hårdvarans begränsningar – MQ-2 är en VOC-sensor, vilket innebär att rökelse eller en cigarett skulle utlösa samma reaktion som cannabis, och den kan inte skilja mellan olika rökkällor.

Videon har över 1 100 uppröster på Reddit vid skrivande stund. Kolla in den nedan:

My suitcase robot gets high now off a real gas sensor wired straight into the LLM sampler. Smoke raises temperature/top_p/top_k live, so his speech genuinely gets loopier and never repeats.
by u/CreativelyBankrupt in LocalLLaMA