Den här enkla tvåbenta roboten med öppen källkod är en dröm för gör-det-självare

Ingenjörer vid University of Tokyos JSK Robotics Laboratory har utvecklat en ny tvåbent robot med öppen källkod som är utformad för att göra avancerad robotik enklare och mer tillgänglig. Projektet syftar till att lösa ett dilemma inom DIY-robottekniken - att välja ömtåliga 3D-utskrivna delar eller hållbara metallsatser som är för komplexa att montera.

För att lösa detta använde teamet plåtsvetsningstekniker för att kombinera komplexa former till enkla, integrerade delar. Detta bidrog till att minska antalet komponenter som används för roboten. Om man bortser från de speglade delarna har roboten bara 18 unika metallkomponenter.

Robotens design är centrerad kring enkelhet och tillgänglighet. Forskarna utformade Mevita så att alla dess komponenter - från servomotorerna till de specialtillverkade strukturella länkarna - kan köpas helt och hållet från e-handelsplattformar och enkelt modifieras. Teamet använde sig specifikt av Misumi och dess tillverkningsplattform - meviy - för upphandling av de delar som används till roboten.

Även om roboten har en enkel design är den ganska kapabel. Med hjälp av ett AI-kontrollsystem som tränats genom förstärkningsinlärning i en simulering kan den gå över ojämn mark och gräsfält. Den är också utrustad med LiDAR och en IMU (tröghetsmätningsenhet).

Projektet är helt öppet för källkod, en absolut dröm för gör-det-själv-entusiaster. All programvara, alla träningsmiljöer och CAD-modeller finns tillgängliga på GitHub.