Boston Dynamics: Utvecklar en robot som kan anpassa sig till föränderliga miljöer

Atlas fortsätter att utvecklas. I en ganska lång video med sällsynta förklaringardemonstrerar Boston Dynamics hur Atlas nu klarar av att hantera föränderliga miljöer. Även om det fortfarande handlar om den vanliga sorteringen av bildelar hoppas utvecklarna att Atlas ska kunna anpassa sig till en dynamisk miljö. Med andra ord ska Atlas kunna reagera på och anpassa sig till förändrade omständigheter eller avvikelser.

Som visas i videon flyttar Boston Dynamics anställda till exempel ständigt positionen för den hylla som delarna måste sorteras i. Detta kräver att roboten anpassar sig, vilket den gör snabbt. I ett annat exempel tappar en anställd en del bredvid Atlas, vilket ger ifrån sig ett ljud. Roboten registrerar detta via en mikrofon, men saknar mikrofonbaserad lokalisering, så den skannar systematiskt av omgivningen med sin kamera och hittar delen på så sätt.

Roboten plockar sedan framgångsrikt upp delen och lägger tillbaka den på hyllan, även om det inte sker lika elegant som för en människa. I allmänhet illustrerar videon perfekt Moravecs paradox, som belyser den till synes kontraintuitiva uppfattningen att uppgifter som är enkla för människor, till exempel sociala eller motoriska färdigheter, är extremt svåra för robotar. Omvänt är de färdigheter som är svåra för människor, till exempel storskaliga beräkningar eller dataanalys, lätta för robotar.

Som Perception Lead Jan Czarnowski förklarar måste Atlas perceptionssystem vara dynamiskt för att kunna hantera en oförutsägbar och föränderlig miljö. Detta förvärras ytterligare av det faktum att, som utvecklarna förklarar, små imperfektioner och små fel ackumuleras mycket snabbt. Hyllcellerna har t.ex. marginaler på 5 cm. En avvikelse i gripandet och frigörandet av delar i dessa celler, även om den bara är en centimeter, kan innebära ett misslyckande.

Sammanfattningsvis har Atlas kommit en bra bit på väg i sin utveckling. Men den har fortfarande en lång väg kvar att gå.